{"id":4766,"date":"2020-12-23T13:44:53","date_gmt":"2020-12-23T11:44:53","guid":{"rendered":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/?p=4766"},"modified":"2020-12-23T13:44:53","modified_gmt":"2020-12-23T11:44:53","slug":"bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/","title":{"rendered":"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa)"},"content":{"rendered":"

Projekt t\u00edpusa:<\/strong> PD (Posztdoktori kutat\u00e1si projekt)<\/p>\n

Projekt c\u00edme:<\/strong> Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l<\/em> [Atractori \u00een robotic\u0103: dinamica robo\u021bilor din perspectiva sistemelor complexe]<\/p>\n

Projekt kivitelez\u0151je:<\/strong> dr. S\u00e1ndor Bulcs\u00fa, a Babe\u0219\u2013Bolyai Tudom\u00e1nyegyetem Fizika Kar\u00e1nak egyetemi adjunktusa<\/p>\n

 <\/p>\n

Serest\u00e9ly Zal\u00e1n: Melyek a projekt fontosabb c\u00e9lkit\u0171z\u00e9sei, \u00e9s miben ragadhat\u00f3 meg az \u00fajdons\u00e1ga?<\/strong><\/p>\n

S\u00e1ndor Bulcs\u00fa:<\/strong> A projekt keret\u00e9ben egyszer\u0171 robotok \u00f6nszervez\u0151d\u0151 mozg\u00e1s\u00e1nak alapvet\u0151 fizikai mechanizmusait vizsg\u00e1ljuk. Az elm\u00falt \u00e9vtizedben ugr\u00e1sszer\u0171 fejl\u0151d\u00e9st figyelhett\u00fcnk meg a robotika ter\u00fclet\u00e9n. M\u00edg kor\u00e1bban t\u00f6bbnyire csak tudom\u00e1nyos-fantasztikus filmekben tal\u00e1lkozhattunk robotokkal, ma m\u00e1r rengeteg olyan vide\u00f3 \u00e9rhet\u0151 el az interneten, ahol emberekkel egy\u00fctt s\u00e9t\u00e1lnak kett\u0151-, n\u00e9gy- vagy hatl\u00e1b\u00fa robotok, k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 akrobatikus mutatv\u00e1nyokat v\u00e9geznek, vagy \u00e9ppen valamilyen komplex terepen k\u00f6zel\u00edtenek meg katasztr\u00f3fa s\u00fajtotta ter\u00fcleteket. A robotporsz\u00edv\u00f3k megjelentek m\u00e1r az erd\u00e9lyi h\u00e1ztart\u00e1sokban is, a dr\u00f3nok ma m\u00e1r a szabadt\u00e9ri esem\u00e9nyek k\u00f6telez\u0151 r\u00e9sztvev\u0151i, de egyre t\u00f6bb olyan orsz\u00e1g van, ahol a bev\u00e1s\u00e1rl\u00f3k\u00f6zpontokban is egy-egy robot aj\u00e1nlja fel seg\u00edts\u00e9g\u00e9t. Mindez j\u00f3l szeml\u00e9lteti, hogy a robotok ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sa \u00e9s \u00e9p\u00edt\u00e9se ter\u00fclet\u00e9n milyen sok el\u0151rel\u00e9p\u00e9s t\u00f6rt\u00e9nt a k\u00f6zelm\u00faltban. Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s ter\u00fclet\u00e9n azonban a legt\u00f6bb megold\u00e1s k\u00e9t m\u00f3dszer k\u00f6r\u00e9 csoportos\u00edthat\u00f3. Nagyon prec\u00edz m\u0171veletek elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9hez t\u00f6bbnyire egzaktul kisz\u00e1molt trajekt\u00f3ri\u00e1kat haszn\u00e1lnak, amelyeket a robot minden alkot\u00f3elem\u00e9nek pontosan kell k\u00f6vetnie (p\u00e9ld\u00e1ul a gy\u00e1rt\u00f3sorok robotkarjai). \u00c1ltal\u00e1nosabb m\u0171veletek (p\u00e9ld\u00e1ul v\u00e1rosi k\u00f6rnyezetben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 k\u00f6zleked\u00e9s) eset\u00e9ben gyakran a tan\u00edthat\u00f3 neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zatok jelentenek j\u00f3 megold\u00e1st. Mindk\u00e9t esetben nagy mennyis\u00e9g\u0171 sz\u00e1m\u00edt\u00e1s val\u00f3s id\u0151ben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 elv\u00e9gz\u00e9s\u00e9re is sz\u00fcks\u00e9g van.<\/p>\n

A projekt \u00fajdons\u00e1ga, hogy olyan alternat\u00edv megold\u00e1sokat vizsg\u00e1lunk, melyek sor\u00e1n a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 mozg\u00e1sform\u00e1k r\u00e9szben \u00f6nszervez\u0151d\u0151 m\u00f3don alakulnak ki. A term\u00e9szetben rengeteg \u00f6nszervez\u0151d\u0151 dinamikai jelens\u00e9get figyelhet\u00fcnk meg a halrajok mozg\u00e1s\u00e1t\u00f3l kezdve a sz\u00ednh\u00e1zi k\u00f6z\u00f6ns\u00e9g vastaps\u00e1nak kialakul\u00e1s\u00e1ig. Ezekben a jelens\u00e9gekben az a k\u00f6z\u00f6s, hogy az egyes egyedek csak egyszer\u0171 lok\u00e1lis szab\u00e1lyokat k\u00f6vetnek, viszont az egyedek k\u00f6z\u00f6tti k\u00f6lcs\u00f6nhat\u00e1sok r\u00e9v\u00e9n valamilyen glob\u00e1lis \u201erend\u201d alakul ki a rendszerben an\u00e9lk\u00fcl, hogy egy k\u00fcls\u0151 karmester ir\u00e1ny\u00edtan\u00e1 \u0151ket. A robotok eset\u00e9ben ez \u00fagy val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg, hogy olyan ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si mechanizmust haszn\u00e1lunk, amely sor\u00e1n a robot minden egyes aktu\u00e1tora egy-egy lok\u00e1lis t\u00f6rv\u00e9ny szerint m\u0171k\u00f6dik, az aktu\u00e1torok pedig a robot teste \u00e1ltal, illetve a k\u00f6rnyezeten kereszt\u00fcl egym\u00e1ssal k\u00f6lcs\u00f6nhat\u00e1sban \u00e1llva hoznak l\u00e9tre a robot helyv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1hoz sz\u00fcks\u00e9ges valamilyen mozg\u00e1sform\u00e1t. Ezeket a mozg\u00e1sform\u00e1kat a dinamikai rendszerek ter\u00fclet\u00e9n attraktoroknak nevezz\u00fck.<\/p>\n

A projekt c\u00e9lja teh\u00e1t ilyen \u00f6nszervez\u0151d\u0151 mozg\u00e1sform\u00e1k l\u00e9trehoz\u00e1sa \u00e9s vizsg\u00e1lata. A tanulm\u00e1nyozott robotok egyszer\u0171, kerekeken gurul\u00f3, illetve hatl\u00e1b\u00fa, l\u00e9pked\u0151 robotmodellek, amelyek \u00f6nszervez\u0151d\u0151 m\u00f3don alak\u00edtj\u00e1k ki a helyv\u00e1ltoztat\u00e1shoz sz\u00fcks\u00e9ges f\u00e1zisviszonyokat (p\u00e9ld\u00e1ul a l\u00e1bak megfelel\u0151 sorrendben t\u00f6rt\u00e9n\u0151 mozgat\u00e1s\u00e1t). \u00a0A kutat\u00e1s sor\u00e1n elm\u00e9leti, analitikus sz\u00e1m\u00edt\u00e1sokkal pr\u00f3b\u00e1lunk egzakt vagy k\u00f6zel\u00edt\u0151 eredm\u00e9nyeket adni a v\u00e1rhat\u00f3 dinamik\u00e1ra vonatkoz\u00f3an, numerikus szimul\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dszerekkel eg\u00e9sz\u00edtve ki ezeket az eredm\u00e9nyeket. V\u00e9g\u00fcl pedig val\u00f3s robotokon tesztelj\u00fck elm\u00e9let\u00fcnk helyess\u00e9g\u00e9t, \u00e9s feldolgozzuk az \u00edgy kapott m\u00e9r\u00e9si eredm\u00e9nyeket.<\/p>\n

A kutat\u00e1s teh\u00e1t nem a robotok pontosabb ir\u00e1ny\u00e1t\u00e1s\u00e1t c\u00e9lozza, hanem olyan modellek \u00e9s m\u00f3dszerek megalkot\u00e1s\u00e1t, amelyek seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel a k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 mozg\u00e1sform\u00e1k r\u00e9szben \u00f6nszervez\u0151d\u0151 m\u00f3don is kialakulhatnak. Ezt a megk\u00f6zel\u00edt\u00e9st nevezz\u00fck mi angolul \u201eattractoring\u201d-nak, amelynek sz\u00f3 szerinti ford\u00edt\u00e1sa tal\u00e1n az \u201eattraktoroz\u00e1s\u201d lenne.<\/p>\n

S. <\/strong>Z.: Milyen tudom\u00e1nyter\u00fcleteken zajlik, milyen tudom\u00e1nyter\u00fcleteket kapcsol \u00f6ssze a kutat\u00e1s?<\/strong><\/p>\n

S. B.:<\/strong> A vizsg\u00e1lt k\u00e9rd\u00e9sek t\u00e1gabb \u00e9rtelemben v\u00e9ve a fizika, matematika, m\u00e9rn\u00f6ki tudom\u00e1nyok, informatika \u00e9s \u00e9lettudom\u00e1nyok hat\u00e1rter\u00fcleteit \u00e9rintik. A haszn\u00e1lt m\u00f3dszerek t\u00f6bbnyire a statisztikus fizika, a komplex dinamikai rendszerek \u00e9s a kaotikus dinamika eszk\u00f6zt\u00e1r\u00e1b\u00f3l \u00e9rkeznek. Ugyanakkor a motiv\u00e1ci\u00f3, a modellek egyes elemei \u00e9s term\u00e9szetesen az alkalmaz\u00e1sok a robotika, a mesters\u00e9ges intelligencia \u00e9s a neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zatok ter\u00fcleteihez is kapcsol\u00f3dnak. Ezt az \u00faj kutat\u00e1si ir\u00e1nyt a szakirodalomban a robofizika n\u00e9ven is emlegetik.<\/p>\n

A projekt \u00f6tlete \u00e9s el\u0151zm\u00e9nyei a frankfurti doktori \u00e9s posztdoktori kutat\u00e1saimhoz k\u00f6t\u0151dnek, \u00edgy term\u00e9szetesen a kutat\u00e1s sor\u00e1n a Goethe Egyetemen dolgoz\u00f3 Claudius Gros kutat\u00f3csoportj\u00e1val is egy\u00fcttm\u0171k\u00f6d\u00fcnk. Az elm\u00falt \u00e9vekben a BBTE Magyar Fizika Int\u00e9zet\u00e9ben N\u00e9da Zolt\u00e1n ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s\u00e1val sz\u00e1mos \u00f6nszervez\u0151d\u00e9ssel \u00e9s kollekt\u00edv jelens\u00e9gekkel kapcsolatos, \u00e9rdekes kutat\u00e1si eredm\u00e9ny sz\u00fcletett. Az \u00f6nszervez\u0151d\u0151 robotok tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa \u00edgy tulajdonk\u00e9ppen az itt zajl\u00f3 kutat\u00e1sok kiterjeszt\u00e9se egy \u00faj \u00e9s izgalmas ter\u00fcletre.<\/p>\n

S. <\/strong>Z.: Milyen relevanci\u00e1val b\u00edrnak, milyen ter\u00fcleteken alkalmazhat\u00f3k a projekt v\u00e1rhat\u00f3 eredm\u00e9nyei?<\/strong><\/p>\n

S. B.:<\/strong> A projekt keret\u00e9ben els\u0151sorban \u00e9rdekes elm\u00e9leti k\u00e9rd\u00e9sek megv\u00e1laszol\u00e1s\u00e1ra, \u00faj modellek \u00e9s m\u00f3dszerek kidolgoz\u00e1s\u00e1ra t\u00f6reksz\u00fcnk. Elm\u00e9leti szempontb\u00f3l l\u00e9nyeges, \u00faj eredm\u00e9nyeket ny\u00fajthat az, ha a javasolt \u00f6nszervez\u0151d\u0151 ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si mechanizmus m\u0171k\u00f6d\u0151k\u00e9pesnek bizonyul t\u00f6bbf\u00e9le robotmodell eset\u00e9ben is. Az erre vonatkoz\u00f3 kezdeti eredm\u00e9nyeink biztat\u00f3k. Nagy \u00e1tt\u00f6r\u00e9st hossz\u00fa t\u00e1von az jelentene, ha az itt kidolgozott modellek alapmodellekk\u00e9 v\u00e1ln\u00e1nak a k\u00e9s\u0151bbiekben ezen a ter\u00fcleten. A kutat\u00e1s sor\u00e1n sz\u00e1mos \u00faj, az \u00f6nszervez\u0151d\u00e9st szab\u00e1lyoz\u00f3 mennyis\u00e9g bevezet\u00e9s\u00e9re lesz sz\u00fcks\u00e9g, amelyeknek szint\u00e9n fontos szerep\u00fck lehet a komplex rendszerek ter\u00fclet\u00e9n.<\/p>\n

\u00d6nszervez\u0151d\u0151 mozg\u00e1sform\u00e1k kidolgoz\u00e1sa auton\u00f3m robotok fejleszt\u00e9s\u00e9hez is hozz\u00e1j\u00e1rulhat. Term\u00e9szetesen nem v\u00e1rhat\u00f3 el, hogy az \u00e1ltalunk tanulm\u00e1nyozott egyszer\u0171 modellek prec\u00edz mozg\u00e1sok koordin\u00e1l\u00e1s\u00e1t tegy\u00e9k lehet\u0151v\u00e9, de a m\u00e1r elterjedt ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si m\u00f3dszerekkel kombin\u00e1lva cs\u00f6kkenthetik a lok\u00e1lisan elv\u00e9gzend\u0151 sz\u00e1m\u00edt\u00e1si ig\u00e9nyt. A modelljeink ugyanakkor gyakran az \u00e1llatvil\u00e1gb\u00f3l inspir\u00e1lt modellek, \u00edgy tal\u00e1n a kutat\u00e1s sor\u00e1n az el\u0151l\u00e9nyek\u00a0 helyv\u00e1ltoztat\u00e1si mechanizmusainak a meg\u00e9rt\u00e9s\u00e9hez is k\u00f6zelebb ker\u00fcl\u00fcnk.<\/p>\n

V\u00e9g\u00fcl pedig minden kutat\u00e1si projekt nagyon fontos, de gyakran elfelejtett hozad\u00e9ka az, hogy a munk\u00e1ban r\u00e9szt vev\u0151 alap- \u00e9s mesterk\u00e9pz\u00e9ses di\u00e1kok megismerkedhetnek a term\u00e9szettudom\u00e1nyos kutat\u00e1s m\u00f3dszertan\u00e1val. Konkr\u00e9t feladatokon kereszt\u00fcl megtanulj\u00e1k, hogyan alkalmazhat\u00f3ak az egyetemi k\u00e9pz\u00e9s sor\u00e1n elsaj\u00e1t\u00edtott elm\u00e9leti ismeretek, tal\u00e1lkoznak \u00faj m\u00f3dszerekkel, megismerik a tudom\u00e1nyter\u00fclet jelenlegi hat\u00e1rait, \u00e9s rem\u00e9lhet\u0151leg felismerik, hogy a tudom\u00e1ny mindenki\u00e9, mindenki sz\u00e1m\u00e1ra tartogat \u00e9rdekes \u00e9s relev\u00e1ns megoldand\u00f3 probl\u00e9m\u00e1kat.<\/p>\n

***<\/strong><\/p>\n

Tov\u00e1bbi mikrointerj\u00fak:<\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 1. CANPRIM \u2013 Az onkol\u00f3giai k\u00f6zpontokban kezelt, els\u0151dleges eg\u00e9szs\u00e9g\u00fcgyi ell\u00e1t\u00e1sban r\u00e9szes\u00edtett p\u00e1ciensekn\u00e9l jelentkez\u0151 distressz nyomon k\u00f6vet\u00e9se (D\u00e9gi L\u00e1szl\u00f3 Csaba)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 2. A sz\u00f6vetregener\u00e1l\u00e1st \u00e9s kr\u00f3nikus gyullad\u00e1st kontroll\u00e1l\u00f3, szem\u00e9lyre szabott, intelligens m\u00e1trixok (Barab\u00e1s R\u00e9ka \u2013 Bartha-V\u00e1ri Hajnal)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 3. Egy funkcion\u00e1lis jellegeken alapul\u00f3 orsz\u00e1gos kock\u00e1zatelemz\u00e9si protokoll kidolg\u00e1z\u00e1sa az inv\u00e1zi\u00f3s n\u00f6v\u00e9nyfajok korai kisz\u0171r\u00e9s\u00e9re (Fenesi Annam\u00e1ria)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 4. Negyedik ipari forradalom: az Ipar 4.0 t\u00edpus\u00fa ipari alkalmaz\u00e1sok bevezet\u00e9s\u00e9nek kih\u00edv\u00e1sai k\u00f6z\u00e9p- \u00e9s kelet-eur\u00f3pai termel\u0151v\u00e1llalatokn\u00e1l (Sz\u00e1sz Levente)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 5. Szintetikus vagy term\u00e9szetes forr\u00e1s\u00fa f\u00e9lvezet\u0151 magnetit kompozitok alkalmaz\u00e1sa a v\u00edztiszt\u00edt\u00e1sban (Pap Zsolt)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 6. Szoci\u00e1lis \u00e9s gazdas\u00e1gi h\u00e1l\u00f3zatok kritikus csom\u00f3pontjainak meghat\u00e1roz\u00e1sa a j\u00e1t\u00e9kelm\u00e9let fogalmaival (Gask\u00f3 No\u00e9mi)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 7. Periodikus, k\u00fcls\u0151 ig\u00e9nybev\u00e9telnek kitett puha, k\u00e9pl\u00e9keny hat\u00e1rfel\u00fcletek lokaliz\u00e1ci\u00f3ja, id\u0151- \u00e9s t\u00e9rbeli fluktu\u00e1ci\u00f3ja, illetve reverzibilit\u00e1sa (Tyukodi Botond)<\/a><\/p>\n

Mikrointerj\u00fak 8. A technol\u00f3giai innov\u00e1ci\u00f3 k\u00f6zvet\u00edt\u00e9se a multinacion\u00e1lis v\u00e1llalatok k\u00f6r\u00e9ben: a rom\u00e1niai le\u00e1nyv\u00e1llalatok szerep\u00e9nek meger\u0151s\u00edt\u00e9se (R\u00e1cz B\u00e9la-Gergely)<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Projekt t\u00edpusa: PD (Posztdoktori kutat\u00e1si projekt) Projekt c\u00edme: Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l [Atractori \u00een robotic\u0103: dinamica robo\u021bilor din perspectiva sistemelor complexe] Projekt kivitelez\u0151je: dr. S\u00e1ndor Bulcs\u00fa, a Babe\u0219\u2013Bolyai Tudom\u00e1nyegyetem Fizika Kar\u00e1nak egyetemi adjunktusa   …<\/p>\n

BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa)<\/span> Tov\u00e1bb »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":4732,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[],"yoast_head":"\nBBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"hu_HU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Projekt t\u00edpusa: PD (Posztdoktori kutat\u00e1si projekt) Projekt c\u00edme: Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l [Atractori \u00een robotic\u0103: dinamica robo\u021bilor din perspectiva sistemelor complexe] Projekt kivitelez\u0151je: dr. S\u00e1ndor Bulcs\u00fa, a Babe\u0219\u2013Bolyai Tudom\u00e1nyegyetem Fizika Kar\u00e1nak egyetemi adjunktusa   … BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) Tov\u00e1bb »\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-12-23T11:44:53+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/bbtescience_facebook-03-e1607428809347.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1080\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"988\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Bilibok Ren\u00e1ta\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szerz\u0151:\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Bilibok Ren\u00e1ta\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"8 perc\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/\",\"url\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/\",\"name\":\"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#website\"},\"datePublished\":\"2020-12-23T11:44:53+00:00\",\"dateModified\":\"2020-12-23T11:44:53+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#\/schema\/person\/0768248bd5e1ed05f87b7be96b4c3d9c\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"hu\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa)\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#website\",\"url\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/\",\"name\":\"Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda\",\"description\":\"Babe\u0219-Bolyai Tudom\u00e1negyetem\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"hu\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#\/schema\/person\/0768248bd5e1ed05f87b7be96b4c3d9c\",\"name\":\"Bilibok Ren\u00e1ta\",\"url\":\"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/author\/renata-bilibok\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/","og_locale":"hu_HU","og_type":"article","og_title":"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda","og_description":"Projekt t\u00edpusa: PD (Posztdoktori kutat\u00e1si projekt) Projekt c\u00edme: Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l [Atractori \u00een robotic\u0103: dinamica robo\u021bilor din perspectiva sistemelor complexe] Projekt kivitelez\u0151je: dr. S\u00e1ndor Bulcs\u00fa, a Babe\u0219\u2013Bolyai Tudom\u00e1nyegyetem Fizika Kar\u00e1nak egyetemi adjunktusa   … BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) Tov\u00e1bb »","og_url":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/","og_site_name":"Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda","article_published_time":"2020-12-23T11:44:53+00:00","og_image":[{"width":1080,"height":988,"url":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/bbtescience_facebook-03-e1607428809347.png","type":"image\/png"}],"author":"Bilibok Ren\u00e1ta","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szerz\u0151:":"Bilibok Ren\u00e1ta","Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151":"8 perc"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/","url":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/","name":"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa) - Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda","isPartOf":{"@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#website"},"datePublished":"2020-12-23T11:44:53+00:00","dateModified":"2020-12-23T11:44:53+00:00","author":{"@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#\/schema\/person\/0768248bd5e1ed05f87b7be96b4c3d9c"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/#breadcrumb"},"inLanguage":"hu","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/bbte-science-mikrointerjuk-9-attraktorok-a-robotikaban-robotok-mozgasanak-tanulmanyozasa-a-dinamikai-rendszerek-szemszogebol-sandor-bulcsu\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"BBTE Science: Mikrointerj\u00fak 9. Attraktorok a robotik\u00e1ban: robotok mozg\u00e1s\u00e1nak tanulm\u00e1nyoz\u00e1sa a dinamikai rendszerek szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l (S\u00e1ndor Bulcs\u00fa)"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#website","url":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/","name":"Kommunik\u00e1ci\u00f3 \u00e9s PR iroda","description":"Babe\u0219-Bolyai Tudom\u00e1negyetem","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"hu"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/#\/schema\/person\/0768248bd5e1ed05f87b7be96b4c3d9c","name":"Bilibok Ren\u00e1ta","url":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/author\/renata-bilibok\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4766"}],"collection":[{"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4766"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4766\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4767,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4766\/revisions\/4767"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4732"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4766"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4766"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/news.ubbcluj.ro\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4766"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}